Den viktigaste källan och ingångsporten till Sankaya Tao Yoga är Pantanjali tolkad och spridd till västvärlden av Maharishi Yogi under benämningen Trancendental Meditation TM.
Bodhidharma (Shaolin) såg hur buddistmunkarna blev svaga i kroppen av mycket meditation och uppfann embryot till Qigong.
Motsvarande inom Taoismen (Wudang), men med mer inre fokus initialt, skapade Zhang Sanfeng Tai Chi.
——-
Sankaya Tao Yoga syftar till balansen mellan Purusha (det absoluta och andliga) och Prakriti (det materiella och världsliga)i enlighet med Patanjalis beskrivning av Yoga.
Sankaya Tao Yoga är balansen mellan Yin och Yang i varandet, betraktaren och det pågående livet, där en konstant meditativ Pratyahara uppnås med tiden.